아래 자전거전용횡단도 사고 영상입니다

아래 전용횡단도 질문 드린 영상입니다

사고 후 정확히 기억이 나지 않았는데 횡단도 진입 직전이었고
횡단보도에 불법 주정차한 차량 때문에 시야가 가려진 상태였네요
저는 택시 발견후 정지하긴 했는데 이러면 과실 어떻게 되려나요

1. 횡단도에서 일어난 사고라고 볼 수 있나요?

2. 아니라면 과실 몇대 몇일까요?