신호등 없는 횡단보도에서 우회전하다 차(본인)-자전거 사고

안녕하세요

저는 차량 운전자로 속도를 줄여 우회전하면서 신호등이 없는 횡단보도에 진입하였습니다.

자전거 운전자가 자전거에 탑승한채, 다른 신호등의 신호를 받아 건넌 횡단보도를 건넌 후, 정지 없이 제 앞의 횡단보도까지 정지없이 오는바람에 저는 급하게 브레이크를 잡았고, 제 차 조수석 앞쪽 범퍼를 긁었습니다.

자전거는 전기자전거로 전원이 들어오지 않는 상황이라고 했습니다.

이 경우에 과실 비율이 어떻게 책정될까요?

블랙박스 영상에서는 자전거가 왼쪽에서 진입하는것이 보이지만, 제 시야에서는 자전거를 확인할 수 없었습니다.