횡단보도에서 자전거를 타고다가 택시와 충돌 했습니다.

안녕하세요?
저희 아버님이 교통사고를 당하셨어요...너무억울합니다.
자전거를 타고 파란불인 횡단보도를 건너시다가 택시가 아버님을 보지 못하고 충돌하였습니다.
경찰서에서 나와 현장검증을 하기도 전에 택시 기사가 현장에 있던 자전거를 치웠답니다.
목격자를 찾는 현수막을 붙히고 목격자도 두명이 나타났는데 전혀 다른 진술을 하네요..
아버님은 분명히 파란불일때 건너시고 양쪽 차선에 화물차가 서있는것도 확인하셨답니다.
그 화물차 목격자는 기아자동차 소속이여서 그시간때에 운행한 화물차를 경찰이 조사했는데..
 택시와 충돌하는것은 보지 못하고 아버님이 앉아있는 모습만 보았다고 진술했습니다.
자전거를 타고 횡단보도를 건너시고 목격자 진술도 달라서 정말 암담합니다.
허리 수술후 휴유증도 심각하게 남으실듯 보입니다.
택시보험사에서는 치료비도 보험이 되는것만 지불해준다고 하니...정말 저희 아버님은 보상 받으실수 없을까요?
변호사님...도와주세요....