교통사고 합의는 어떻게 해요??

2월 4일 회사 퇴근 길 걸어가던 중 집앞 골목에서 후진하는 차에 부딪혔습니다.(몸의 오른쪽부분 전체)
보험사와 가해자 모두 100% 과실이라고 하였습니다.

2월 4일 응급실에서 간단한 진료만 받고 2월 5일 다시오라고 그래서 다시 가서 입원요구를 받아 입원했습니다.
2월 5일~9일까지 병원에 입원했다가 진전이 없어 9일 한방병원으로 옮겨서 입원하였습니다.
한방병원에서는 9일~28일까지 입원했습니다.

저는 2월 2일 첫 출근하여 2월 4일 출근 3일째 퇴근 시 사고를 당해 회사에 입장을 말하고 입원을 하였으나 몸이 괜찮아 지지 않아 더 입원을 하여 회사에서 짤리고 말았습니다.
2월부터 7월까지 계약직 이였기 때문에 다른 사람을 구했다고 합니다. 그로 인해 2580만원의 피해가 났습니다.

삼성보험사에서 다음주에 만나서 얘기하자고 전화왔었는데 아무래도 합의인거 같아서 어떻게 해야 할지 몰라 이렇게 글을 올립니다.

지금도 역시 운동삼아 조금 걷거나 하면 발목과 무릎이 너무 아픕니다. 그래서 집안 생활만 하구있습니다.
제가 그 회사와 계약했다는 계약서를 가지고 보험사와 말을 할 수 있는지 계약서는 그냥 무용지물인지 알고 싶습니다.
또한, 보험사와 합의는 어떻게 해야 하는 지도 전혀 모릅니다. 알려주셨으면 합니다.