무단횡단 교통사고.

안녕하세요. 교통사고 합의와 관련하여 문의드립니다.
피해자는 제 아버지시고요, 사고당시 음주상태였지만 만취는 아니었습니다. 폭이 넓지 않은 2차선도로에서 근처에 있는 신호등에 파란불이 들어오는 것을 보시고 건너셨습니다. 길을 건너기 위해 횡단보도로 가시던 중 횡단보도 약 10미터쯤 다달아 파란불로 바뀌는 것을 보고 건너셨습니다. 수술받은 병원에서 전치 10주의 진단을 받고 입원하였고 그 이후 집근처 병원으로 옮겨 입원하여 매일 물리치료를 받고 계십니다. 아직 치료를 더 받아야 하고 수술받은 병원에서는 향후 일년간 한달에 한번 내원을 지시하였고 일년 후 철심 제거수술을 받아야합니다. 따라서 일년 후 철심제거 수술까지 끝난 이후에 치료가 완전히 끝나고 장해가 어느정도인지 판정을 받은 이후 합의를 하려고 하는데요, 퇴원을 하고 통원치료를 하는 동안 아버지가 직장생활을 하셔도 나중에 보험사와 합의에는 지장이 없나요? 

또한 소득과 관련하여 세금을 신고하지 않은 소득이지만 일정하게 월 200만원을 받았다는 증명서류가 있는데요  이런경우 증명서류가 있음에도 소득신고가 안되어있어 실소득이 무시되고 도시일용근로자의 소득으로 적용이 되는지 궁금합니다.

그리고 저희와 같은 사례의 경우 개인적으로 보험사와 합의를 보는것이 유리한지 소송까지 가는 것이 유리한지 궁급합니다.

자세한 답변부탁드립니다.