무단횡단 교통사고 사망시 민사합의금?

저희 어머님께서 5. 22일 15:35경 편도2차로에서 교차도 옆 횡단보도 10m 부근에서 무단횡단하시다가 다가오는 시외버스에 부딪쳐 뇌에 심한 충격을 받아 결국 5. 23일 21:30에 돌아가셨습니다.

사고난 도로는 시내 중심가에 있어 평상시에도 속력을 많이 낼 수 없는 상황이구요.
가해자의 말을 빌리면 1차로에 신호대기중인 차량 사이로 어머님이 갑자기 나타나서 어쩔수 없었다고 합니다.

아버님이 빨리 정리하시고 싶어 하셔서 어제(6.25) 가해자랑 형사합의(천만원)는 해주었습니다.

아직 보험회사에서는 전화 연락만 온 상태인 데
제가 궁금한 것은 얼마정도의 보험금으로 합의를 해주어야 하는 지 입니다.
주위에서는 최소 5천만원은 받아야 한다고 하시네요...