교통사고후 추간판 탈출증으로 5개월째 근력저하

안녕하세요?
지난 4월 정차중 후미 추돌로 인해 현재까지 자보로 통원치료 중입니다.
사고후 조금씩 안좋다가 열흘 뒤 허리가 너무 아프고 다리에 힘이없어 MRI 촬영 결과 추간판 탈출증 진단받고
일정기간 경과 지켜본뒤 수술 여부 결정하자고 했으나 현재까지 통원치료로 치료중입니다.
처음 왼다리의 고관절,무릎,발목,발등-발바닥 저림 등의 증상으로 절며 걷다가 5개월 가량 지난 지금은
조금씩 경과가 좋아져 발목근력저하,발바닥 저림 정도의 증상입니다.
그래도 뛰기,발목거상,뒤꿈치로 서기 등은 어려운 상태이구요...종아리 근육도 눈에 띄게 차이가 납니다.
현재 5개월이 지났으며 4개월 가량은 거의 매일 통원치료 받고 이후 한달 가량은 일주일에 두번정도 치료중입니다.
보험사에서 중간중간 전화와 합의 하자고 했으나 완치된 뒤에 하자며 아직 미합의 상태입니다.
지난 기간 동안 시간적,정신적,육체적,금전적인 피해를 어떻게 하면 온전하게 보상 받을 수 있을런지요?
또 6개월 지난 뒤에도 현재의 근력저하가 지속된다면 후유장애에 의한 합의가 가능한지요?
어떻게 대처해야 할지 상담 부탁드립니다.감사합니다.