거주지우선주차에서 차대차 사고

차대차 과실 여부가 궁급합니다.

사고시간 2009-8-3 저녁11시경

사고내용 거주지 우선 주차장에서 거주자가 아닌 다른 차량이 주차중에 상대방차량이 전화통화하면서 운전을 해서 주차되어있던 차량을 대물 파손하게 되었습니다.
가해차량은 대물피해를 인정을 했습니다.

하지만 가해차량 보험사에서 과실이 있다고 통보를 했습니다.
이유인 즉 거주자가 아니기 때문에 불법 주차라고 과실을 잡았습니다.

제가 알기로는 불법주차는 차량 통행에 불편을 주는 차량에 대해서 불법주차라고 알고 있습니다. 하지만 거주지 우선 주차장은 말 그대로 주차장이라고 볼수있는데
약간 이해가 안됩니다.

피해차량이 불법이라고 하면 거주지우선주차장에서 부정으로 주차한 사실인것 밖에 없는데 그 이유만으로 과실이 잡힌다는것은 납득이 되지 않아서 이렇게 글을 올려 놓습니다..

현재 피해차량이 민사신청을 준비중에 있습니다...
부탁드립니다...빠른 답변 부탁드립니다.