교통사건 문의합니다.

아버지께서 아침에 자전거를 타고가시다가 신호등 없는데서 건너시다가 달려오던 차량에 치였습니다.
당시 가해자는 무면허 운전자로 책임보험만 가입이 되어있습니다.
보험회사에서는 책임보험 2천만원 한도 내에서 처리할 수 있다고 했습니다.
사고 당시 아버지를 병원에 옮긴 후 가해자가 찾아와서 정황이 없는 어머니께 경찰에 입건 되는것만 막아달라고 애원하면서
종이에 싸인 해달라고 해서 싸인을 해주셨다고 합니다. (이소식은 얼마전에야  알았습니다.)
추석 후에는 가해자가 찾아와서 3백만원에 합의하자고 했습니다.
그래서 현재 치료중이라고 거절하였습니다.
이런경우에는 어떻게 대처를 해야하나요?
가해자는 법무사에서 일하는 사람이라고 하는데 이런일을 잘아는 사람이라서 모르는 저희가 일방적으로 당하는것 같아 어떻게 처리를 해야할지 모르겠습니다.
아직 보험회사에서는 입원중이라서 인지 아직 합의 보자는 얘기는 없습니다.
만약 가해자가 계속 막무가내로 나온다면 형사 고발은 다시 할수 있는지도 궁금합니다.