임산부 교통사고

안녕하세여.
저는 남편과 출근길에. 신호대기중 뒤차에서 사고를 냈습니다.
남편은 사고후 목과 허리가 아프다 하는데.
저는 허리만 약간 아푼 상태엿고. 임신 30주 되는중이어서 . 바로 산부인과에 가서 검사를 받고
이상없다는 말은들엇는데. 2-3일뒤에 다시보자고 하더군여.
3일 후 에 다시 검사를 한결과. 현재로서는 태아도 이상이 없다고 합니다.
후에 허리가 조금씩 아파오고 하여 정형외과에서 물리치료를 1주일정도 받고있습니다.
들어보니. 현재 태아가 이상이 없어도 출산후나 아니면 사고후에 문제가 생길수잇다는 말이있어서.
합의 문제로 알아보니. 임산부는 출산후에 합의를 보는게 낫다고 하는데. 어찌 해야 하나 해서 문의 드립니다.
현재 보험사에서는 합의금은 제시 하지 않앗고..우선 치료를 받으라고 합니다.
아는 설계사 분에게 물어보니. 바로 합의를 하라는식으로 말을해서. 어찌해야 좋을지 모르겟습니다.