자전거와 개인택시 충돌사고

저희 아버지가 개인택시를 하십니다.

횡당보도 앞에서 신호를 받아 정지하고 있었는데 횡당보도를 자전거를 타고 건너는 아줌마가 정지해 있는 저희 아버지 차에 부딪혔습니다.
 
그때 저희 아버지가 괜찮냐고 물어보니까 괜찮다고 하고 반대쪽 차로에 있던 사람이 나와서 괜찮은것 같다고 하면 분위기를 잡고 저희 아버지가 돈을 2만원 정도 주었습니다.

그리고 저희 아버지가 정신이 없고 반대편 차로에 있던 사람이 분위기 잡는 바람에 감빡하시고 연락처를 주지 않았는데 몇일 지나고 자전거를 탔던 아줌마가 뺑소니로 신고 했습니다.

이런경우 형사처벌이 어떻게 되는지 궁금합니다.

제가 듣고 판단하기에는 전문 사기단인것 같습니다.