횡단보도 오토바이사고

안녕하세요 궁금한 사항이 있어서 이렇게 문의 드립니다

집앞 횡단보도에서 길을 건너다가 배달오토바이가 달려와 저를 쳤습니다
제가 살짝 몸을 돌려 오른쪽 다리, 발을 밟혔구요 저는 넘어졌습니다
오토바이도 넘어졌구요.
그리고 제가 보니까 그 학생(18살)이 오토바이를 세우고 타는 자세를 하고 있길래
절뚝거리며 가서 "파란불이잖아요" 했습니다 "죄송합니다" 했구요.
그당시 신고는 하지 않고 연락처를 받았고 그 오토바이 사무실에서 삼성화재에 가입이 되어있어
보험처리를 했습니다
우선 근방의 병원에서 엑스레이를 찍었고 뼈에는 이상이 없었으나 다리가 2배이상으로 부었습니다
그래서 집근처 병원으로 가서 진찰을 받는데 의사가 안에서 피가 고여 수술을 해야 할 수 있고
계속 부으니 입원하라고 해서 부득이하게 입원을 해서 일주일정도 있었습니다.
그다음주에 출근하지 않으면 안될 사항이라 일주일째에 퇴원을 했고 한의원, 다른 정형외과 등 통원치료를 계속했습니다. 사고난지 20일이 되었는데도 목발을 사용하고 있구요. 아직도 회복은 오래 걸릴듯합니다
어제 입원한 원무과에 전화를 했습니다. 제가 퇴원시 진단이 몇주 나왔냐고 하니까 원무과 직원이 들은바없다고
나중에 아셔도 이상없다고 했습니다 근데 어제 전화를 하니까 자기네가 보험사에 돈을 받기위해 진단서를 이미
발급했고 2주라고 했습니다. 추가진단을 띠어도 이미 초진주수에서 크게 달라지는 건 없단 식으로 말했구요
제가 퇴원후 보험사에서는 연락한번 오지 않았구요.
그리고 개인 보험사에 청구를 하려고 교통사고 사실 증명원을 떼려고 하니 신고를 하지 않아 합의 후에
자기네 보험사에다 다 떼어 준다고 하더군요, 
요점은 제가 그때 신고를 하지 않았는데 지금 신고를 해도 되는지,
신고는 그냥 경찰서에 하면되는지.. 그 때 보행자 신호인지 아닌지 기억이 확실하지 않은데 그것도 제게 책임이 있는지
신고를 하지 않으면 제게 불이익이 있는지 있는지 등입니다
답변부탁드리겠습니다