교통사고사망 형사, 민사 합의금 관련..

2010년03월09일 횡단보도가 아닌 바로 옆에서 아버님께서 길은 건너시다 25톤 트럭과 부딪히는 사고였습니다.
사고당시 운전기사가 바로 119와 112에 신고를 해서 사고장소에 2분만에 동시에 도착했다고 합니다.
그당시 아버지께서는 의식은 있으셔서 바로 병원으로 후송되었지만 몇분후에 과다출혈로 돌아가시게 된 사고입니다.

지금 형사합의는 양측 2천만원선에 합의가 거의 완료되었구요... 합의서 작성만 하면됩니다.
합의서 작성시 어찌해야 하나요?? 가해자쪽과 만나서 그냥 합의서만 작성하면되는지요??
경찰서에서 작성해야 하는지요?? 또 듣기로는 합의서 내용에 보험청구권을 포기한다라는 말이 꼭 있어야 한다고
하는데.. 도통 무슨말이지도 모르겠구요... 개인합의시 합의서 작성방법좀 자세히 부탁드립니다.

또한 민사합의가 남았는데 아직 상대편 보험회사(화물공제)에서 연락이 없습니다.
대략 민사합의 금액은 어느정도 나올까요??