화물차와의 교통사고로 아버님께서 돌아가셨습니다.

안녕하세요.. 얼마전 교통사고로 아버님께서 돌아가셨습니다.
사건의 개요는 이렇습니다.
화물차량(25톤)이 편도 2차로중 1차로로 직진 진행신호에 주행하다 횡단보도 보행자 적색신호에 무횡단하던
 아버님을 충격한 교통사고 입니다. 당시 의식은 있으셔서 병원으로 이송되었지만 병원에서 응급처지중
돌아가셨습니다.

일단 중요한것은 아버님께서 보행자 적색신호에 무단횡단 하신것 맞구요 화물차는 청색진행신호에 주행한것
맞습니다.. 목격자도 몇명있었다고 해서 이사실은 부인하고 싶지 않습니다. 다만 보험사에서 주장하는
과실이 돌아가신 아버님이 70%라고 하는데 너무 믿고 싶지않습니다..
여하튼 그로인해 형사합의는 서로 원만하게 완료된 상태이며 저는 가해자에게 채권양도까지 받고 채권양도통지서를
가해자 보험회사(화물공제) 내용증명으로 발송도 해놓은 상태입니다..

그런데 얼마전 화물공제 경기지부 담당자가 전화가 와서 보험합의를 보자구 해서.. 제가 얼마나 줄수있냐고하니
약천만원 정도 줄수 있는데 사망최저 보험금이 이천만원이라 이천만원에 합의를 보자구 합니다..
화물공제측에서는 아버님이 무당횡단을 하셔서 과실이 70% 나왔고 연세도 70세로 많으시고 직업도 없으셔서
소득도 없어 사망최저보상금 밖에는 줄수 없다고 합니다.. 어이가 없어서 지금 정신이 없습니다..

일단 위내용으로 보아 적정한 보상금은 얼마가 될까요??
지금 현재 소송쪽으로 생각하고 있는데 많은 조언 부탁드립니다.