교통사고 사망사고 합의에 대해서...

3월 말일 아버지가 교통사고로 돌아가셨습니다.
아직까지 마음 추스리스도 못하였는데, 가해자 보험회사에서 합의를 보자고 합니다.
무엇을 어떻게 해야할지 모르겠습니다. 

사고는 서부간선도로에서 일어났으며 아버지가 1차로를 역주행으로 보행하셨다합니다.

보험회사에서는 사망위로금 장례비해서 합의금 2,000만원정도 제시했습니다.

어떤 절차가 있고 어떻게 처리해야할지 막막합니다. 주의에 도움주실 어르신들도 없구요.
 
형사합의가 있고 민사합의가 있다는데 형,민사합의는 누구랑 어떻게 합의를 해야하는지도 잘모르구요.
형사합의는 가해자와 합의하는거고 민사합의는 보험사랑 합의하는게 맞나요?

아직 경찰서에서는 검찰로 넘기지 않았다고 합니다. 다음주 월요일날 올라간다고 하더라구요.
가해자는 아무런 법적조치도 받지않고 있구요.
자기 벌금과 면허정지 감면하게 도장쫌 찍어달라고해서 오빠가 찍어줬다합니다.

저희 아버지 사고가 민사에만 해당되나요? 확실친 않지만 경찰서에서 민사로 처리한다고 들은거 같아서요.
사망사고는 형사합의,민사합의, 둘다 이루어져야한다고 들었는데 어떤게 맞는건가요...
어떻게 처리해야 될지 조언 좀 부탁드립니다.