교통사고관련 질문입니다.

안녕하세요.
저희 어머니가 작년에 사고난 이후로 현재까지 장기입원중입니다.
앞으로도 몇달은 더 병원에 계셔야하는 상황입니다.
저희는 어머니가 장애판정을 받을거라고 예상했지만 병원에서는 후유장애2년이라는 결과만 나왔습니다.
사고당시 피해자는 횡단보도를 파란신호에 건넜으나 미처 다 건너지 못하고 신호가 바뀌었으며
가해자는 주행중 빨간 신호를 보았지만 파란불로 바뀌는것을 보고 속도를 줄이지 않은채 달리다가
피해자를 보지못하고 치었다고 진술했습니다.
그러나 늦은시간에 인적이 드문 장소에서의 사고인지라 목격자가 없어
양쪽의 주장만 가지고 경찰조사가 진행됐고 운전자의 부주의로 인한 사고라고만 결론이 났다고 합니다.
횡단보도에서의 사고라는것도 증거가 없어 인정되지 않고-피해자가 차에 치이고 머리를 부딪힌 상태로 차위에 얹힌채 어느정도 주행을 하다 차의 속도가 떨어지면서 피해자가 노면에 떨어지고 차는 더 가서 멈춘것으로 알고있습니다.사고장소에 가보니 피해자가 떨어진 위치가 횡단보도에서 좀 떨어져 있었습니다.
가해자가 본인은 자기신호에 갔다고 주장해 신호위반도 아닌게 되어서 12대중과실사고에 해당되지 않는것 같습니다.
그러나 저희는 횡단보도에서 가해자의 부주의로 일어난 사고였기때문에 보험사에서 주장하는 피해자측 과실 30%는 너무나도 억울하고 인정할 수 없다고 생각합니다.
그리고 저희 어머니는  다니시던 직장에서 정년퇴직때까지 일을 하실 예정이었습니다.
저희는 사고가 나서 입원한 기간은 물론이거니와 그이후의 기간도 보상받아 마땅하다고 생각합니다만
보험사에서 제시한 금액은 터무니없이 적어 도저히 받아들일수가 없습니다.
어떻게 해야할지 막막합니다.
도와주세요.
빠른 답변 기다리겠습니다.
수고하세요.