피해자들이 오히려 합의를 안해주려고 합니다.

안녕하세요? 3중추돌에서 중간에 있던 차입니다.
문제는 제가 보헙이 갱신이 안되었다는 것을 몰라서 28일이 보험가입이 안되체로
차를 운전을 하고 다녔습니다. 무보헙인체로요....
물론 그것은 제가 확인을 안한탓이기도 합니다.
운전자 보헙은 가입이 되어 있습니다.

합의를 원하는데 피해자측은 경미한 사고로 3주진단을 받고 병원에 입원해 있습니다.
아버지라는 피해자분은 밤에는 주점에 나가서 일을 하고 딸은 대학생인 관계로 놀고 있다고 합니다.
밤이고 낮이고 외출을 하는 모양입니다.
하지만 퇴원도 하지 않은체로 무리한 합의금을 요구 하고 있는 상황입니다.

사고는 범퍼만 갈면 되는 정도로 차량수리비는 35만원 나왔습니다.
제차는 수리도 하지 않아도 되는 정도 였습니다.

어떻게 하면 좋을까요??
벌써2주째입니다. 더큰 병원가서 다시 검사를 하겠다고 하는데....
자꾸 걱정이 됩니다. 가해자이기는 하나 오히려 더 많은 피해를 보게 생겼습니다.
아주 답답합니다. 어떻게 할까요?