궁금합니다.

안녕하세요? 
할아버지께서 2010.6.13일 오토바이를 타고 가시다 차선변경시 뒤에오는 택시와 충돌후
다시 다른차량과 충돌하는 사고를 당하였습니다.
당시 경찰서에서 현장에 왔지만..서로관의 의견차이로 지금까지 아무른 조치가 이루어 지지 않았습니다.
1. 할아버지 주장: 위의 내용과 동일
2. 뒤에오든 택시 주장: 충돌없이 할아버지가 운전미숙으로 넘어졌기 때문에 어떠한 보험적용 및 보상을 않겠다,
3. 다른차량 주장 : 자기와는 무관 하기 때문에 보험적용을 않겠다.
..
결국. 사건의의 진의를 위해 경찰서에서는 교통공단과 면밀한 조사결과
할아버지가 오토바이를 타고 차선변경하는 도중 뒤에오는 택시와 충돌해 다시 뒷따라 오든 차량과 충돌한것으로
경찰서로 부터 사건결과조사서가 송부 되어왔습니다.

그런데..위반란에는 할아버지가 운전부의로 되어있고, 택시측은 공란, 다른차량은 안전거리 미확보로 되어있습니다.
이럴경우 할아버지께서는 치료비(진단서,입원비 자료는 보관중임)를 어디에 청구하여야 하며 절차는 어떻게해야
 하는지 궁금합니다.