임산부 교통사고 조산

11월11일 대로에서 서행 중 골목에서 나오던 차량이 저희 뒷차를 받았습니다. 보험회사가 양쪽다 같은쪽이라 과실에 대한 퍼센테이지를 확실히 정해주지 않더라구요.. 결국 경찰서에도 다녀왔는데.. 뒷차가 과실이 있다고만 하시고, 역시 과실 퍼센테이지는 보험사에서 정하는거라고 하십니다. 저희쪽 보험회사(H보험 온라인)에서는 100%상대과실 주장중이구요, 상대편(H보험 오프라인)에서는 2:8주장하고 있습니다. 사고 후 바로 산부인과에 갔더니 아기가 아래쪽으로 내려왔다고 해서  집에서 하루 쉰 후 목과 허리 배에 통증이 있어서 병원에 가서 검사후 입원을 했습니다. 그리고 며칠뒤 가진통이 와서 산부인과로 병원을 옮긴 후 자궁수축 억제제를 맡고, 입원 후 퇴원.. 다시 물리치료를 위해 처음 입원했던 병원에 다시 입원했으나 다시 가진통으로 산부인과에 입원 후 조산을 하였습니다. 아기는 34주 5일에 출산을 했구요. 출산 당시 빈 호흡과 혈당 수치가 낮아 경희의료원에서 일주일간 검사 후 퇴원하였습니다. 산부인과에서 조산이 교통사고에 의한 것이라는 진단서를 써 주셨구요, 아기는 빈호흡과 상세불명의 황달, 기타 조산아로 진단서를 써 주셨습니다. 그런데 오늘(26일) 합의하자며 전화가 왔는데 저 80만원에 남편 80만원에 합의를 보자고 하더라구요.  병원에서 아기는 관찰이 필요하다고 했는데 합의를 해도 되는건지요..합의를 하려면 언제쯤 하는게 좋을지.. 그리고 합의금은 어느정도가 적당한지 알고 싶습니다. 그리고 양쪽 보험회사가 같은 계열사인데 이럴경우 문제는 없는지도 알고 싶습니다.