교통사고 합의 및 후유장에 진단서

안녕하세요?
저희 아버님이 6개월 전에 교통사고로 인하여 현재 병원에서 치료 중에 있으시며,
상태는 뇌출혈로 인하여 몸 왼쪽 부분 마비로 인하여 계속 누워서 있으며, 몸을 움직이지도 못합니다.
항상 간병인과 어머님께서 옆에서 간병을 계속하고 있습니다!
간병인 비용은 계속 들고, 보험회사에서는 간병인 비용은 안준다고 하고,,,,
사고내용은 도로에서 자전거를 타고 가는데, 뒤에서 오는 차가 옆으로 저전거를 부딫치면서 발생한 사고 였고,
제가 보기에는 완전한 중상해로 보이는데, 경찰서에서는 후유장에 진단서가 있어야만 중상해 처리가 되며
형사협의가 들어갈 수 있다고 하면서 후유장애 진단서를 요구를 하고 있으며, 병원에서는 경찰서 제출용
후유장애 진단서라는 것이 없다고 하는데, 이럴때는 어떤형식의 진단서를 병원에 요구해야 되는지요?

아직 보험회사와 합의 할 단계는 아닌것 같고....