횡단보도사고

안녕하세요
답답한마음에 이렇게 문의드려 봅니다

운전을하다 신호없는 횡단보도에
반대편 차선에 차량이 정체되어있어
아이들이 달려나오는 것을 보지못하고 사고를 냈습니다
사고처리는
지구대에서 진술서 썻구요
보험회사에 연락했구요
아이부모와 사고난 날과 이튿날 병원에 찾아가서
안부를 물었고 합의볼 부분이 있으면 추후에 합의하자고 연락처를 주고받았습니다

현재 피해자는 경미사고로 의사와 저랑 상담을 했구요
합의금액관계에대해서는 아직 언급을 하지 않았는데요

진단주수가 2주구요
합의 할 경우 벌금이 줄어드는 걸로 아는데
함의 안하면 벌금이 엄청 많이 나오나요?
도리상 합의를 해야할 것 같은데


인사사고는 처음이라 어떡해야 할지 모르겠네요
횡단보도라 제 차량의 블랙박스 내용은 참작이 안되겠죠?
피해자부모측은 애들이 안달렸다고 하고
저는 가해자로서 애들이 달려오는 상황을 보고 녹화도 되어있는데
제 잘못이니 피해자측과 그런부분에대해서는 말을 안하고있습니다
너무너무 궁금합니다 ㅠㅠ
전문가님들의 조언 구하고 싶습니다