교통사고 관련 문의드립니다.

안녕하세요 제가 교통사고를 처음나봐서 어떻게 해야할지 모르겠습니다. 그래서 상담신청을 합니다.
사고는 11월 8일 저녁에 일어나게 되었고 아파트 단지 앞 횡단보도를 건너다가 좌회전하는 차량에 부딪히게 되어 3~4미터가량 날라갔습니다. 가해자는 그 당시 경찰에 신고도 하지 않고 병원을 가보라며 연락처만 주고 떠나갔습니다. 그리고 다음날 병원에 가서 진찰을 받고 입원했습니다. 입원을 하고 경찰에 신고를 했습니다. 경찰은 현장검증을 한다면서 사고현장에 나오라 해서 나갔는데 가해자는 제가 횡단보도가 아닌 길 한가운데로 걸어왔다고 했고, 저랑 진술이 엇갈렸습니다. 현장검증이 끝나고 너무 화가나서 입원한지 이틀만에 120에 보험회사와 합의를 보고 퇴원을 했습니다. 그리고 증거자료를 찾으려고 노력했고 아파트단지 내에서 찍힌 CCVT자료를 찾게됐습니다. 그리고나서 경찰에 알려주었습니다. 그런데 11월 11일 저녁부터 허리와 무릎 그리고 허벅지, 손목등이 아프기 시작했습니다. 제 몸이 괜찮을줄 알고 합의를 했는데 후회가 됩니다.
제가 궁금한 것은 첫째, 몸이 더 아파지는데 보험회사에 합의한 것을 취소할 수 있을까요?
그리고 둘째, 거짓진술한 가해자는 어떻게 되는건가요? CCTV에는 분명 횡단보도로 건넜습니다.