문의드립니다.

안녕하세요?문의 드립니다.
저희 어머니께서 몇일전에 택시에 치는 교통사고를 당하셔서 발을 다치셨는데 병원가서
엑스레이를 찍어보니 의사선생님이 골절은 없고 단순한 타박상이라는 말만하였습니다.
그래서 저희는 그 택시기사님한테 소액의 합의금만 받고 합의서를 써주었습니다.
근데,어머님발이 열흘이 지나도록  나아질기미가 안보이는 겁니다.그래서 저희는 다시 병원가서
진단을 받았습니다.그랬더니 그때 골절이 있었는데 의사의 오진으로 골절을 못봤다고 하는것입니다.(의사 스스로도 오진을 인정함)
그리고 수술까지 해야된다고 하였습니다.
저희는 받은 합의금보다 훨씬 많은 치료비가 들게 생겼습니다.
그때 그 의사의 오진을 이유로 합의서를 무효 혹은 취소 할수 있나요?
이 경우 저희쪽에서 주장할수 있는것들이 어떤것이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.