보행로 통행중 인사사고

사고경위 : 오후7시30분경 인도로 보행하던 중 인도옆 모텔 주차장쯤에 이르렀을때 불법으로 중앙선을 침범하면서 
                인도를 보행중이시던 어머니를 운전석 범퍼쪽으로 들이받는 사고를 당했습니다. 
                그길로 119와 경찰이 출동하여 조치되었고, 경찰조사에서는 인도로 보행하였기 때문에 도로교통법상 과실인정은 
                인도만 적용된다고 들었습니다.

현재상황 : 어머니가 혼자서 돈을 벌며 생활을 하시기 때문에 병원치료를 완벽히 받아야하는데 가해자(대학생)가 책임보험만을
                가입하여서, 상대보험사(현대해상)에서는 책임보험한도에서 병원비를 지급하고, 나머지는 저희 보험사를 통해서 
                무보험차량으로 등록하여 치료를 받으라고 합니다. 현재 치료받은 것만으로도 책임보험 한도를 넘을 것 같다고 하더군요.
                경찰서에는 조사를 받아 처별하겠다는 내용은 얘기해 둔상태이구요. 합의는 알아서 보라고 하구요.
                진단서만 빠른시간내에 제출요구 하였구요.
                참고로 어머니가 이동이 불편하고, 저희가 간병을 하기 어려워 간병인을 이용했고, 약 2주 더 지속하기는 힘들것 같아서
                간병이 가능한 가족집 근처로 병원을 옮기려 하고 있습니다. 2개월전에 아버지가 돌아가셔서 심적, 정신적으로 많이 
                힘드신 상태입니다.   

주요질문 : 저희가 어떻게 해야지 손해를 보지 않으면서 어머니 병원 치료를 모두 받고, 그 동안 손해본 어머니에 대한 소득과
                혹시 모를 후유증에 대한 피해 보상을 어떻게 처리해야 하며, 어느정도로 받을 수 있는지 궁금합니다.

*사건사고가 처음있는 일이라 무엇을 어떻게 처리해야 할지 몰라 이렇게 글을 남깁니다. 답변주시면 참고해서 잘 처리하겠습니다.
 글을 쓰는 것만으로도 마음에 위안이 되는 것 같아 감사드립니다.