합의후 재합의 위한 소송문의

7월 10일 인도 버스정류장에 서 있다가 인도에서 후진하던 차에 부딪혀 사고를 당했습니다
사고당시 기절하여 깨어보니 인도에 쓰러져 있었고, 교통 사고를 포함한 모든 사고를 처음 당한 입장이라, 그냥 일어날 수 있었기에 가해자를 연락처만 받고 보냈습니다. 잠시 있다가 바로 택시를 타고 근처 병원에 내원, 거기서도 사건 내용을 말했으나 귀가하라 하여 경미하게만 생각 했습니다
익일 진통이 시작되어 근처 정형외과를 내원, 거기에서 3일 입원 했습니다
거기 병원에서는 허리만 괜찮으면 괜찮다 하여 소견을 보고, 사고 경험이 없어서 합의라는 상식도 부족하고, 사무실도 바빴기에 바로 합의를 보고 퇴원했습니다(저는 합의 보지 않으면 퇴원 자체가 안되는줄 알았습니다,,)
퇴원후 갑자기 왼쪽 팔 저림이 시작되고, 병원을 다녀도 낫지 않아 보험사 직원에게 재문의 하게 되었습니다.
합의시 만약 다른 부위에 휴우증이 있고, 병원 소견서 있으면 된다 했기에 재문의 하였으나 보험사 직원은 기다리라고만 하고 나중엔 소리 지르고 윽박 지르는 행동까지 헀습니다
결국 아무런 조치도 취해주지 않고 보험사에서는 1주일여의 시간을끌었고, 그사이 본인의 병은 더 악화 됬습니다.
기다리다 결국 본인의 자비로 종합병원에 내원, 경추와 머리 ct 촬영을 하였고, 그 결과 먼저 합의본 곳이 아닌 경추에 디스크 소견이 나왔고, 머리 또한 최근 다시 찍은 x- ray 소견상 뇌가 약간 부어 있다는 소견을 받았습니다
또한, 지속적으로 병원을 다녔으나 낳지 않차 재 내원 했던 제생병원 전문의 소견으로 신경 정신과를 방문 했는데, 거기서 또한 사고 스트레스로 인한 공황  발작 장애라는 진단을 받았습니다
해당 내용을 답답한 마음에 금감원을 통해 민원 제기를 했으나, 오늘 최종적으로 보험사 직원 만났는데 당당히 소송 하라 하네요,,,

공황 장애 진단까지 받고, 사회생활이 안될 정도로 지금 까지도 지속적으로 치료를 받고 있는 입장에서 황당 합니다
당당히 채무 부존재 소송장 보내겠다 하더니, 오늘 직원 만났는데 이미 도착 한듯 하네요..

이런건은 어떻게 진행이 될까요...?? 변호사님 답답 합니다
이미 3개월 간의 치료비 만도 300만원이 넘은 상황 이고, 정신과 진료는 너무 비싸서 엄두가 안납니다
평생 장애로 남는 부분인데,,,, 소송은 안될까요??

빠른 답변 부탁 드립니다