1차로주행중 2차로의차가 급차선병경으로 사고가났습니다

그충격으로 제차는 연기와 불꽃이 튀면서 결국엔 차가 전소되었습니다

근데 그트럭은 그대로 주행해갔고 경찰차와 소방차 구급차등 ..이 출동하고 나서
약 30~40분후쯤에 다시 사고 현장으로 왔습니다
와서 하는말이 트럭을 뒤에서박고나서 어떤자동차가 옆을지나가길래

그차가 트럭을 받고 도망가는줄알고 잡으러 갔다가 왔다는 겁니다
제차 블랙박스는 다타버려서 없고 트럭블랙박스를 확인했는데 트럭이 1차선진입완료된후 제가 곧바로 박은걸로 나왔습니다
(트럭은 앞에만 카메라가 있고 뒤엔 없습니다)
그리고 제차는 앞범퍼가 찌그러졌는데 그중에서도 오른쪽이 좀 많이 찌르러졌고, 트럭뒷범퍼쪽에서도 왼쪽이 좀 더 찌르러진게 확이이 되었습니다
이사고로 서로 많이 다치지는 않았지만 저는 전치3주가 나왔고 앞니밑4개가 금이 많이 가서 추후 치과치료도 해야하는 상항입니다. 동승자역시 많이 다치진않았지만 입원치료중이구요
이틀전에 경찰서오라고 해서 갔는데 제가 안전거리미확보 및 전방주시부주의로 제잘못이라고 거의 확정짓더군요
그리고 트럭이 30~40분가량 현장에서 이탈했다가 다시 온것도 트럭이 고의성이 없다고  뺑소니로 보기 힘들다고 하더군요.
제가 이런사건에 무지해서 여러곳에 조언을 구했었는데 뺑소니는 부상자가 있는데 아무런 조치를 취하지않고 자리를 이탈하는경우엔 뺑소니가 된다라고 알아봤습니다. 그런데 이경우처럼 뺑소니에 예외라는 것도 있는건가요??
그리고 차선변경시 트럭이 1차선 변경완료되고 거의 시간텀없이 바로 박혀도 무조건 저의 잘못이 되는 건가요??