사망사고 문의

2013년 9월 26일 19시 20분경
아빠가 왕복 2차선 도로를 건너다가 40대 여자가 운전하던 차에 치었습니다.
경찰 조사로는 차량이 중앙선 침범은 하지 않았다고 합니다.
아빠는 무단횡단이었고 사실상 차들만 다니는 시골길이기 때문에 횡단보도로 가기 어려운 상황입니다.
운전자는 아빠를 보지 못했다고 합니다.
CCTV가 없고 블랙박스도 없어서 속도는 알수 없는 상황입니다.
운전자도 남편이 부도가 나고 혼자 어렵게 식당일을 다니다 사고를 냈다고 합니다. 형편이 어려워 책임보험만 든 상태 입니다.
아빠가 돌아가신것도 애통한 일이지만 혼자 남게된 엄마도 아빠가 남긴 빚이 많아 한푼이 아쉬운 상황입니다.
피해자, 가해자 모두 불쌍한 상황입니다.
우리가 받을 수 있는 보험금은 어느정도 되는건가요?
이 상황에서 손해사정인이나 변호사에게 의뢰를 해야 하나요?

그리고 이건 다른 문제이지만 아빠는 임대주유소(S-oil)에서 주유소 관리일을 하고 있었습니다. 
그런데 신용불량자라 직원으로 등록이 안되고 작은아빠가 월급을 주는 식으로 돈을 받았다고 합니다.
작은아빠도 그 주유소 사장은 아니구요. 이런 상황에서 어쨌든 실질적으로 1년정도 주유소에서 일을 하다 돌아가셨는데 회사에서 보상을 받을 길은 없는건가요? 
저희가 법률적인 지식이 없어 지푸라기 잡는심정으로 문의 드립니다.
답변 부탁드립니다.