교통 사고 이후 뇌경색

80세 되신 저희 할머니께서 무단 횡단을 하시다가 택시에 치이셨습니다.
바로 응급실에 모시고 갔는데, 별다른 증상이 없어서 퇴원 하셨는데 계속 아프다고 하셔서
다시 입원 하셨더니 갈비뼈와 골반에 금이 가셔서 입원 치료를 하시다가,
퇴원하셔서 집에서 계셨습니다. 계속 컨디션이 안 좋으시고 하셔서 집에 계시다가 대학 병원 응급실에 모시고 갔는데,
거기서도 기력이 없으시고 교통사고로 쇠약해지신거라서 별다른 치료법이 없어서 퇴원하시고
요양 병원에 계시던 중 뇌경색이 오셔서 지금까지 반신 마비이십니다
현재 재활치료 중이시구요...

택시회사에서는 입원/치료비 (골반이랑 갈비뼈 금 간것)만 주고 보상을 끝내려는 것 같은데
저희는 뇌경색도 택시에 치이신것으로 기인하여 생긴것으로 보아서..
이후의 치료비 및 재활비도 청구를 하고 싶습니다

이러한 경우는 변호사 선임해서 소송을 해야할까요?
어떻게 해야하는지 알수가 없습니다.. 어디를 찾아가야 할지도 모르겠고..

감사합니다