미군공제조합 USAA와 합의할때

보험 회사는 USAA 
  
저는 전동휠체어를 이용하는 중증근육병장애인으로 작년 8월말경 교통사고로 어깨뼈를 다쳤습니다.
5개월여 병원치료후 재활치료를 받으라는 의사선생님의 소견으로 신촌세브란스병원로 재활치료를 받으러가야합니다.
사고는 2013년 8월 26일 3시경이며 초기 어깨 8주, 가슴 2주 진단이 나왔고 근육병장애로 수술은 어렵다고 의료진에게 건의하여 깁스를 했습니다.

성모병원2주, 성애병원1주등 약3주입원후 병원침대비용과 간병인을 퇴원후에도 지원해달라고 보험사와 협의하여 퇴원했고, 외래를 다니며 진료받다가 11월말경에 깁스를 풀었습니다.
또, 1월 15일 주치의의 재활물리치료 소견을 듣고 집근처 정형외과로 갔지만 근육병장애로 인해 큰병원으로 가라고 해서 세브란스로 가서 재활치료 대기중입니다.

이제 보험사와 손해배상청구를 하려는데 어떡하면 되나요.