교통사고!

전 보령쪽 산업단지 신호가 없는 사거리에서 사고가났습니다. 제차량은 아반떼md 전 직진으로 가는 방향이였고 상대방 차량은 포터이구요 우측에서 직진하는 방향이였습니다. 신호도 없는구간이라 좌 우 안보고 저는 직진하고 상대방도 좌우 안보고 밞으신 상태에서 절 들이받았습니다. 그래서 제차는 에어백 다터지고 수리비도 대략400만원 정도가 나왔습니다. 근데 제가 화요일에 사고가 났는데 병원을 안갔습니다. 거기서 따로 경찰부른것도아니고 보험회사만 불렀엇구요. 근데 대인보상 받을수 있다고하는데..
비율은 5대5정도이구 제가 블랙박스 영상 보내긴했는데 보험회사측에 제과실6 상대방4 나올꺼같기도한다고는하는데 아직 확실히 나온건 아니구요 다음주에 병원가면 늦나요?? 보상금 받고 싶은데 어떻게해야하나요.. 대인보상말고 또합의금?얘기도 있던데 인터넷찾아보니 도움좀주세요 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ저만 좀 억울한거같네요.. 상대방 차량에 비해 제차량은 너무나 망가지고했는데..