사고후 처리관련 질문드립니다.

안녕하세요.

오늘 오전 녹천교 입구 차선이 줄어드는 곳에서 백미러 접촉사고가 났습니다.

상대차량은 앞으로, 제차는 뒤로 백미러가 꺾였는데요.

상대방분이 창문을 열고 화를 내시길래 저는 당황해서 아무말도 못하고 있었습니다.

그러다 상대방분이 앞으로 가시길래 저도 비상등을 켜고 앞에 정차를 하려했는데, 그냥 가시더라구요.

이런 경우 과실여부와 사고처리는 어떻게 해야하는지 궁금해요. 그냥 경미하니 각자 처리하면 되는건지..

그런데 정보를 찾아보니 이러한 후에 신고를 하시는 분들도 계시다길래 걱정되고 찜찜해서 문 드립니다.