교통사고 관련 문의

<<사고경위 >>
밤길 양방향 2차선(편도1차선) 사거리(신호는 양방향 노란색 점등)
정상 직진 주행중이고 좌측에서 5톤 트럭이 오다가 저를 보고 정지했습니다.
저는 트럭이 정지하니 사거리를 30km 정도 속도로 지나가는데(50%통과)
트럭뒤에 있던 택시가 갑자기 트럭 추월해 역주행으로 사거리를 지나다가
정상적으로 사거리를 지나는 저랑 박았습니다.
택시는 조수석 타이어 쪽 푹 들어갔고 저는 전면부 다 박살났습니다..
1) 상대를 인지할 수도 없고(어두운 밤길 5톤 트럭 뒤),
2) 피할 수도 없는 경우(갑자기 역주행 차선에서 차가 나타남)

PS) 블랙박스가 있어서 담당 경찰관 얘기로는 제가 다른 잘못은 없고
택시잘못이 맞는데 다만 제가 황색점멸등이라도 일시정지하면서 가지 안았기 때문에
약간의 과실이 있어보인다고했습니다.
무과실을 주장하는 저희측은 트럭이 먼저 정지해줬기때문에 제가 먼제 지나가야지 같이 정지할 수는 없는 상황이다하니
반박은 하지 못하였습니다.

<< 동영상화질이 어둡지만 재생프로그램 밝기를 120~130%로 조절하면 선명히 확인이 가능합니다>>>

질문1> 과실 비율 측정 부탁드립니다
질문2>제가 잘못한 점이 있다면 어떤점이 있는지요.
질문3>상대측에서 연락이 아예 없어 대인처리를 어떻게 해야될지 모르겠습니다.