횡단보고 보행자 사고

신호등 있는 3거리 교차로에서 어머니는 파란불에 보행을 했고 운전자는 노란불 보고 진입해서 조수석 사이드 미러에 충돌 부상을 입으셨는데요..

경찰에 사고 접수는 안된 상태고...종합보험으로 처리 해준다고 해서 모르기도 해서 그런가 하고 있었는데..

보험합의관련해서 사건 내용 확인차 가해자에게 물어보려고 했더니 태도가 돌변하네요..

파란불에 가는데 바뀌었다고 니들도 과실 따지면 있다고 보험에서 과실 따질거라고 그러면서 신고 하려면 하라고 이런식으로 하고 전화를 끊어 버리네요..

우선 만에 하나라도 과실이 있다고 하더라도 보험치료를 다 받을수 있나요??

그리고 이럴때는 어떻게 해야 하나요..다 해줄것 처럼 하다가 이러니 좀 황당하네요...신고하고 형사로도 가야 하나요