무보험 오토바이 사고자와 충돌

어제 저녁 비보호 유턴 자역에서 저희 아버지가 유턴을 하려다가 갑자기 속력을 내서 나오는 오토바이를 보지 못하고 충돌했습니다. 당시 미리 깜빡이를 넣지 않고 유턴을 핢 때 깜빡이를 넣었고 , 피해자와 오토바이도 꽤 많이 날라가서 저희는 놀란마음에 일단 벙원부터 같이가자고 하였으나 병원응 가지 않고 치로비랑 옷 찢어진것,40만원에, 그 사람이 치킨 집 아들이었는데 자기밖에 배달할 사함이 없다고 오늘 장사 못하는 거 30만원으로 합의를 보자고 했습니다. 또 오토바이 수리비는 따로 하기로 했는데 수리비가 30만원 나롸서 총 100만원에 합의하였습니다. 당시 이런 사고도 처음이고 피해자도 상당히 많이 다쳤을 거라고 생각해서 저희는 바로 피해자가 요구하는대로 해 주었습니다. 그런데 다음날 오토바이를 보니 번호판도 없었고 그 때 헬멧도 착옹하지 않았습니다. 상황으로 봐서 합의를 빨리하자고 한 것이 피해자가 보험도 안 들어있고 우리들도 잘모르는 것 같아서 빨리합의 하려고 한 것 같은데, 합의금 100만원이 적정한 금액인가요..?? 그쪽이 무보험에 무면허였다면 우리가 가해자이지만 유리할 수도 있는건가요??