교통사고 합의관련 질문입니다

교통사고관련 문의드립니다.

딸아이가 2010년 7월2일(당시 중3)오후8시경 비가많이오는날 야간자율학습이 끝나고 집에가기위해 학교앞 횡단보도에서 횡단버튼(시골학교라 횡단버튼을 누르면 3초후에 파란불로 바뀌는 신호등)을 누르고 파란불로 바뀌기전에 친구2명과 급히 건너다 승용차에 치었습니다.

다행히 친구2명은 골절상으로 한달간 치료후 정상적으로 생활하고있으나,딸은 머리를 심하게다처 큰병원으로 후송후 중환자실에서 10일만에 다행히 깨어났습니다.

수술은 하지않았고 오른쪽머리를 다처 왼쪽다리에 마비가 왔고 단기기억장애가왔습니다.종합병원에서한달.재활전문병원에서 몇달을 치료하고 딸이 학교 유급하고싶지않다하여 일단 퇴원하고 학교를 다니며 통원치료로 재활치료를 하였습니다.강남세브란스병원에서 신경과와 정신과 치료를 받고 집근처 의료원에서 재활 치료를 병행했습니다.고3때에는 학습이 불가능하여 수능도 보지 못하였고 수능이 끝나고 재활전문 병원에 재입원하여 치료도 받았습니다. 하지만 다리 마비는 후유증으로 남을것 같다합니다.

궁금한 내용은, 시간이 많이 지나 치료진척도 없고 후유장애로 남을것같다하니 이제 그만 합의하고 사회에 적응해 살아갈 방법을 찾아야할것 같은데 어떻게 합의를 해야하는지 방법을 몰라 답답합니다.

경험이 전혀없어서 이사람 저사람 말만 들으니 어찌해야할지 갈피를 못잡겠습니다. 도와주세요....