교통사망사고 소송 문의

 왕복2차선 도로에서 (20m 전방 사거리 횡단보도 있었구요) 차량진행방향 우측에서 좌측로 보행 횡단하던 중 직진하던 트럭 앞부분에 치여서 사망. 그런데 사고당일 사망사고전에 다른 교통사고로 병원에 후송되었다가 병원에서 이탈하여 나와서 본사고가 발생한 경우입니다.. (사고주변에 있던 목격자들이 차량으로 뛰어들었다고 얘기를 했다는데.. 가해차량은 과속은 아니였구요.) 

현재 검찰조사진행중으로 이럴경우 가해자측에서 피해자 과실을 주장할수 도 있는건가요? 있다면 최대 몇%정도까지 나올수 있는지 궁금합니다...

가해차량이 책임보험만 가입되어 있어서 보험사로부터1억원 지급받은 상태구요...

가해자로부터 합의해달라고(2천만원) 연락을 받았는데.. 민사형사 모든합의를 해달라고 합니다.. 

적당한 합의금액인지.. 아니면 합의를 해주지 않고 손해배상소송을 진행해야 하는지요?? 한다면 예상가능한 보상금액은 얼마나 될까요?? 

혹시 형사재판 결과에 따라서 받은 보험금을 다시 반환해야되는 경우가 발생할수도 있는건가요??

상담부탁드립니다....