교통사고 접수

얼마전 아파트 지하주차장에서 차량사고를 당했습니다. 걷고 있는데 갑자기 옆에서 자가용에게 받혔습니다. 그때는 정신이 없어서 경찰서에 사고접수를 못했는데, 이후 경찰서에 사고접수를 하려고 갔더니 아파트 지하주차장은 사고접수를 할 필요가 없다고 하네요. 정말인가요? 경찰관이 약간 귀찮아 해서 네 하고 돌아왔는데, 나중에 보험회사와 분쟁이라도 발생하면 필요하지 않나요? 현재 가해자와 연락이 되지 않고 보험회사만 연락이 가능한데... 사건접수는 피해자가 원하면 할 수 있지 않나요?그리고 정말로 필요없나요?