교통사고 사망

소송실익에 대해서 객관적인 답변을 부탁드립니다. 아버지가 밤 9시경에 왕복 4차선 사거리에서 무단횡단을 하시다가 거의 건너오시는 시점에 지나오는 차량에 치여서 돌아가셨습니다.제가 맞은편에 블랙박스를 보았는데 가해자가 좀 전방을 재대로 주시하지 못해서 문제가 생긴 것 같습니다. 이 경우 과실이 어느 정도로 책정될 지 알고 싶구요. 아직 보험사와 합의가 진행되지는 않았지만 소송실익은 있을지 알고 싶습니다. 참고로 아버님은 사실상 무직이시고요. 농지원부를 가지고 계시며 보험사와 개인 합의를 할 경우 농사를 지으시는 것으로 이야기를 할 생각입니다. 빠른 답변 부탁드립니다. 추가로 소송을 할 경우 비용은 어느 정도 들지 알고 싶습니다.