교차로 통행위반과 황색 안전지대 침범 차량간의 과실 여부

블랙박스 차량 진행 방향으로는 우회전 금지 표시가 없는 상태이며 이미 교차로를 빠져 나오고 1차선 직진 구간에서 사고가 발생

그랜져TG 차량은 정상 우회전도중 좌측 황색 안전지대를 침범하고 지속적인 차로 변경 방법을 위반하고 있는 상태.

영상을 참고하면 블랙박스차가 2차선에 진입 상태에서 그랜져TG는 3차로와 안전지대에 걸치고 있고

블랙박스차가 1차선 80%와 2차선 20%을 걸치고 있는 상황에서 그랜져TG 차량은 3차로에 있음.

블랙박스 차가 1차선에 완전 진입했을 당시 그랜져TG 차량은 아직까지 2차로 반도 못온 상태.

이경우 과실비율이 어떻게 나와야 합당한 것인지 궁금합니다.

그리고 이 경우 단순 차선 변경 사고로 봐야할지 아니면 그 전 상황을 고려해야 할지 궁금합니다.