아파트 주차구역외 주차시 사고

안녕하세요..

어제 저녁 아파트 들어오는 입구에 주차되어 있는 차에 저희 차가 들어오면서 살짝 긁었습니다.

참고로 저희 아파트는 30년 된 오래된 아파트로 지하 주차장이 없고 매일 2중 주차를 해야하는 주차공간이 협소한 거주지입니다.

그래서 공간만 있다면 어디든 차를 주차시키고 2중 3중 주차까지 할정도입니다.ㅠㅠ

그래서 뛰어난 운전 실력을 요하는데요^^;;;;

제가 궁금한건... 상대차량이 주자공간이 아닌곳에 주차를 했습니다.

바닥 실선으로 주차구역이 표시되어 있지 않고 아파트 바로 들어가는 입구에 세워놨는데 혹시 과실책임이 있나요?

상대차는 100% 우리과실이라면서 보험처리를 하기보다는 합의금으로 처리하자고 하는데..

어제는 경황이 없어 그러겠다고 했는데....

어떡게하나 해서요....