신호위반

여쭐게 있습니다.
제가 왕복 8차선의 유턴 하는 곳에서 앞차의 진행을 보고 따라서 저도 진행을 하였습니다.

하지만 신호위반임을 알았고 유턴 점선 전(중앙선이라고 해야하나요?)  1미터에서  전 유턴을 했습니다.

결론은 유턴을 하던 중에 택시가 클락숀을 울려서 유턴 중 잠깐 정차를 했다가 택시가 지나간 후

저도 상대차로의 차를 의식을 하고 마저 돌려고 하던 중에 아까 전 그 택시가 정차를 하고 있어 아주 경미한 접촉사고가

발생했습니다.(즉. 택시는 4차선 도로에서 정차를 한 것이고 저는 불법 신호위반에 중침(?)을 해서 접촉사고가 일어난 겁니다)

제가 실수를 한 것을 인정을 했는데...조금 짜증나는 것은 택시도 방어운전을 할 의무가 있는데 길 한복판에 차량을 세운것이

문제라고 생각을 하는데..법리적인 해석을 다르지 않을까 싶어서 이렇게 여쭙니다.

또한 제가 불리한 것을 알고 인사접수도 한다고 합니다.

가만 있으니 너무 억울합니다. 마디모 프로그램을 요청을 할 경우 경찰서 신고를 해야하고 그런 경우 제가 벌금을 받는 다는 것을

약점으로 알고 그런 것 같은데...이런 경우 어떻게 해야하는지요?

그냥 제가 11대 중과실을 범했으니 그냥 그쪽에서 하고 싶은대로 무조건 다 해줘야하는지요??

아님 마디모를 신청하고 과실을 신청을 하고 벌금내고 그 택시기사가 무리한 치료를 못받게 하는게 나을런지요?

흥분해서 두서없이 기재를 했습니다. 꼭 부탁드리겠습니다.

변호사 사무실에 찾아갈까 생각하다가 그전에 말씀을 듣고 하려고 합니다. 고맙습니다.

참 블랙박스 영상도 있습니다 여기는 모든 사람이 봐서 탑재는 안했습니다.