자전거/자동차접촉사고입니다..

안녕하세요..
다름이 아니라 ..제가 요번에 접촉사고가나서..문의드립니다
 
사고내용 : 제가 자전거 타고 인도로 역방향으로 주행중..
인도에 사람이 있는관계로 도로 가장자리로주행하였습니다...
그러던중 아파트 입구쪽에 신호가없는횡단보도 앞에 주청차가 정차중이였습니다..그래서 저는 도로로 주행중 주정차을 피하고 다시 아파트입구 인도 로 올라온 순간 아파트입구쪽에서 나오는 차량이에 박았습니다....
여기 까지가 사고난내용입니다...
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질문은.. 제가 지금 병원 입원 치료 받고 있습니다
그런데... 상대방측 운전자 보험이 책임보험이라더군요.
그래서 보상금액이80만원 밖에 되지않는다고 한상태이며.
지금 x-rai.mri.결과. 허리디스크 판정 났고 기타 현재 입원5일째 병원비만해도 100만원이 넘은상태이구 앞으로 더치료을 받아야하는상황입니다.. 그리구,, 휴업손해까지 ..
보험사에서 나오는 금액 80 만원을 넘은상태이구 더받는방법이
운전자측과 합의을 하던지 아니면 상해피해보상 소송을 하라더군요..  이런경우에 어떻게... 하는것이좋을지 여쩌봅니다..
만약 소송으로 들어간다면 어떻게대처해야하는지. 변호사 선임비용은 얼마인지 알고싶습니다 ..