고속도로에서 자동차 사고 관련입니다.

저녁 11시경 고속도로 코너에서 자동차 고장정지가 발생했습니다. 일단 먼저 보험사에 연락을 취했지만, 대응이 늦어 가까운 렉카차에 연락을 취한 뒤 오는 동안에 뒤차의 차고를 방지하기 위해 비상등과 함께 차를 밀어 보려고 노력했습니다. 허나 고장정지된 차량은 밀어도 얼마 밀리지 않았고, 얼마 되지 않아 렉카차가 도착했습니다. 도착 한 뒤 렉카차가 소유한 경고 표지판을 전방에 설치 하였고 렉카차 역시 비상등(사고주의 비상등)을 켠 상태였습니다. 그리고 잠시 후 때마침 경찰도 도착 한뒤 사고를 수습할려는 찰나 후방에서 자동차가 사고 난 제 차를 보지 못하고 충돌 해버렸습니다.

다행히 상대방은 크게 다치지 않았습니다.

저는 사고가 나지 않게끔 할 수 있는 조치는 거진 다 했다고 생각했는데, 상대 보험사에선 자꾸 6:4 로 우깁니다.

이경우 과실은 어떻게 되며, 판례는 있는지 부탁드립니다.