우회전 차량과 자전거 사고

위 그림 처럼 저희 아버지께서 가드레일 안쪽에서 자전거를 타고 횡단보도를 건너기 위해 가던 중,
우회전하는 1톤 트럭과 사고가 나서 전치5주(미확정), 갈비뼈 12개가 부러지고 뇌진탕 등
여러 증상으로 입원해 계십니다.
도로 상황은 좌우로 녹색불로 차량들이 통행중이었고...
1톤 트럭은 좌측의 차량이 오는지만 보고 빠른 속도로 도로 합류를 하는 중
저희 아버지를 보지 못하고 그대로 치는 사고가 발생했습니다.
자전거를 타고 횡단보로쪽으로 역주행으로 간것은 잘못이라고 저도 생각합니다.
횡단보도가 애매한 위치에 있었고, 자전거에서 내려 끌고 가지 못한건 잘못입니다.
다만, 트럭 운전자가 우회전시 횡단보도가 있는대도 일시 정시 또는 서행이 아닌 빠른 속도로
좌측만 보고 운행한 것도 잘못이라고 생각됩니다.
또한, 사고가 나서 쓰러진 저희 아버지를 119를 부르지 않고 트럭에 무리하게 싣고 병원에 가는 바람에
더 많이 다치신게 아닌가 생각됩니다. 운전자의 사고 처리가 미숙했다고 생각됩니다.
운전자는 사고상황에 대해서 잘못했다고 경찰에 진술은 했습니다.
하지만 보험 처리 시 어떻게 변할지 모르는 상황이고요..
이럴 경우 어떻게 보험사와 처리를 해야할지 걱정입니다.
도움 부탁드립니다.