과실 0% 의 자동차사고 피해자 입니다

아버지가 택시를 타고 가시던도중(승객) 상대차량이 신호위반을해서  저희아버지는 과실 0% 인 상태입니다.
이가 부러지시고 틀니가 다깨진 상태인데 병원진단서에서 뽑아놓은 진단 금액만 460만원이상입니다
그런데 상대 보험사에서 300만원만 지급한다고 하고 일못한값 150만원정도만지급한다네요 너무 황당해서 말이안나옵니다
금융감독원에 문의하니 지불보증 신청해서 하면된다고하는데
그렇게되면 보험사에서는 100% 군말없이 지불해야하는거 확실한가요?
보험사에서 또 다른말을 할까 우려가 됩니다
또한 아빠가 일못한 값과 생각지 않았던 치아때문에 지금까지 밥도 제대로 못드시는데 거기에대한 위자료나 기타손해배상금 청구를 할생각입니다.
소송을한다고하니깐 소송을 하라는식으로 처음에 나왔다는데 황당해서 죽겠습니다.
이럴경우 받을수있는 보상이 어떡게될까요 ?처음에는 치료비와 일못한값만 받으려고했는데 보험사에서 이런식으로나오니 그동안 정신적피해본것과 이번일로해서 시간낭비를한것까지 전부 청구하고싶습니다.
또 다른말을 하게되면 모라고 하면되는지  어떡게 대응해야 좋을지 조언 부탁드립니다.