교통사고 사건 처리에 관하여

2016-07-29 19시 50분경 발렛 운전을 하는 사람이 편도1차로인 좁은 골목길에서 보행자가 많음에도 불구하고, 속도를 냈고 결국 본인의 오른 쪽 팔을 충격하였습니다. 밀러가 접히고 팔이 튕겨나갈 정도로 큰 충격이 있었지만 가해자는 멈추지 아니하였고, 본인이 직접 쫒아가 사람들에게 막혀있는 자동차를 불러 세웠습니다.
이후 밀러가 접힌 것을 확인하기 전까지 충격한 것을 인정하지 아니하였었고, 밀러를 확인 후에는 보헙사기 하기 위해서 그랬냐, 왜 일부러와서 박냐 등 모욕적인 말들을 뱉었고 많은 사람들 앞에서 이상한 사람으로 취급 받던 그때의 느낌과 굴욕은 차마 말로 할 수가 없습니다.
이후 경찰이 왔고, 진술서를 작성한 후 합의를 원하지 않는다고 하고 귀가 했습니다.
이후 2016년 08월 01일 집 근처의 한의원에서 전치 3주의 진단서를 받았고, 이를 금일 팩스로 강남교통경찰서에 전송하였습니다.

상대방은 보험에 가입 되어 있지 않지만 합의를 원한다고 합니다.
이런 경우 어떻게 진행하여야 하는지 알고 싶습니다.