교통사고 후 합의

어머니께서 택시를 타고 가시다 택시와 승용차가 사고가 났습니다.
승용차 과실이 더 높은 것으로 나왔다고 합니다.
어머니께서는 사고 당시 두 다리와 두 손목 모두 깁스를 하였으며 두 다리는 수술을 9번이나 하시는 중상을 당하셨습니다.
그런데 승용차 운전자도 택시 운전자도 미안하단 말 한마디 없더니...먹고 살기 어려워 그랳다며...
승용차 운전자가 형사합의를 해달라고 울며불며 매달려서 1천 7백만원에 합의를 해주었습니다.
그 후 어머니께서는 2년 가까이 걷지를 못하셨습니다.
이제서야 겨우 걸으시지만 지금도 계단을 오르거나 바닥에 앉지를 못하십니다.
그런데...승용차 운전자가 동부화재 보험설계사였으며 택시 보험회사도 동부화재입니다.
모두 동부화재이라 그런건지...합의금이 너무 터무니 없습니다.
간병비를 2천 5백만원이 넘게 썼는데... 합의금이 2천 4백만원 정도라니...
이 어이없는 상황을 어떻게 하는 것이 좋을까요?
변호사를 선임하고 싶은데...선임비용과 저희가 받을 수 있는 합의금 정도와 절차를 알고 싶습니다.
감사합니다.