자전거 사고로 치아파손

아파트 단지내 보행자 통행로 코너에서 (자전거를 탈 수 있는 도로가 아님) 초2아들이 자전거에 치어 넘어져 영구치인 위턱 앞니 두개가 부러졌습니다. 가해자 초4학생 부모가 잘못을 인정하지 않고 시비를 가리자고 하여 경찰을 불러 경위를 이야기하니 경찰관은 이곳에서는 자전거를 타면 안되고 합의가 안되면 교통사고 접수를 해야 한다고 말했습니다. 그말을 듣더니 가해자의 부모가 말을 바꾸어 치료비를 내주겠다 하였습니다.
일요일인 관계로 응급실에서 흔들리는 이를 응급처치만한 상태이고 정확한 것은 내일 치과를 가봐야 알겠지만 이런 경우 저희측에서 어떻게 대처해야 할지 전혀 모르는 상태입니다. 교통사고 접수를 하면 어떻게 되는지 저희에게 유리한것인지 합의금은 얼마를 받을지 원만히 합의가 안된다면 어떻게 해야할지 알고 싶습니다.
참고로 경찰이 가해부모에게 보험이 있는지 물으니 보험을 들어놓은것이 없는 것 같다고 말했습니다.