로터리 차선변경 후미추돌 사고

2017년 10월 28일 퇴근시간에 신복로터리에서 일어난 사고입니다.

울산대방향에서 나와 고속도로로 진입하는 길인데, 저는 3차선에서 직진으로 고속도로 입구로 나가려는 상황이고, 4차선에 있던 택시가 3차선으로 차선변경하며 교차로를 돌려는 상황에서 2차선에 있던 다른 택시가 고속도로 입구로 나가며 차선변경한 택시가 속도를 줄이면서 제 차와 추돌이 일어난 사고입니다.

저는 제 차선으로 잘 가고 있었고, 차간 간격이 얼마 나지 않은 상황에서 옆 택시가 방향지시등 조작 없이 차선변경을 하며 브레이트를 밟아 일어난 사고인데 해당 택시기사는 본인은 본인의 차선으로 제대로 주행했으며 끼어든 차량은 저이며 후미추돌로 인한 사고로 무과실을 주장하는 상황입니다.

제 보험회사 측에서는 차선변경으로 인한 사고로 7:3 과실이 나올것으로 보인다 하고, 상대방 보험회사 측은 무과실을 주장하고 있다고 하는데 저는 3의 과실도 너무 억울하고 속상합니다.

제가 브레이크를 빨리 밟았다 한들, 차간 간격이 너무나 좁은 상황에서 앞에서 들어오며 속도를 줄여버리는 상황을 어떻게 피할수 있었을까요,

객관적인 시선 부탁드립니다ㅠ