교통사고(차대차) 과실비율이 궁금합니다

자차: : 3차로에서 주변확인하면서 서행

상대 : 2차로에서 주행하다가 3차로로 차선변경을 하면서 자차 운전석 앞부분과 상대차 조수석 옆부분 추돌

손해보험협회 홈페이지에서 과실비율을 알아보니 자차 30, 상대차 70으로 나오는데

상대보험사에서는 주행차량의 진로를 방해했다며 자차 70, 상대차 30의 과실비율을 제시하고

자차 보험에서는 자차 60, 상대차 40의 비율을 제시하며 합의하자고 합니다

금액이 문제가 아니고 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 것 같아 억울한 마음이 듭니다

혹시 제가 알고 있는 상식이 잘못된것인지 궁금합니다

블랙박스 동영상이 있으나 용량이 초과되었다며 첨부가 되지 않네요